坐标系
极坐标系
在平面内取一点$O$,称为极点(pole);作一条以它为起点的射线$x$,称为极轴(polar axis)。这样就构成了极坐标系(polar coordinate system)。对极点外任意一点$P$,$|OP|$称为点$P$的极径(radial coordinate),一般用$r$表示;从极轴到射线$OP$的角,称为点$P$的极角(angular coordinate),一般用$\theta$表示。有序实数对$(r, \theta)$就是点$P$的极坐标(polar coordinates)。